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一體機系列D系列
產品描述
執行器的所有部件都安裝在軸上，配備新的TwinSpin G系列空心減速機。 滑環使客戶能夠通過執行器的非旋轉孔穿過電線，其他軸，或不同的機電一體化分配系統，并通過輸入軸的非旋轉管以保護它免受可能的損壞。
設計的部件布置旨在提供最短的軸向長度與最大空心軸。 該系列還旨在滿足客戶的特殊需求，包括各種傳感器，制動選件和電氣連接類型。
優點
? 同類產品最大的空心軸
? 軸向長度短
? 高扭轉和傾覆剛度
? 高扭矩
? 重復精度高
? 最優設計方案
技術規格
執行器參數表 - DSH 155*
| 減速比 | 額定轉矩 |
加速和制動轉矩 |
額定輸入轉速 |
最大容許輸入轉速 |
傾覆剛度 1) 5) |
扭轉剛度 1) 6) |
最大傳遞損失 |
最大傾覆力矩 2) 3) |
額定徑向力 2) |
最大軸向力2) 4) |
最高容許溫度 |
| i | TR [Nm] | Tmax [Nm] | nr [rpm] | nmax [rpm] | Mt [Nm/arcmin] | kt [Nm/arcmin] | LM [arcmin] | Mcmax [Nm] | FrR [kN] | Fa max [kN] | [°C] |
| 109 | 260 | 650 | 2000 | 4000 | 920 | 67 | <1.0 | 1640 | 8,3 | 26,1 | 65 |
保留更改權
*空心軸直徑 = 40 mm
- 平均靜態值，詳見第九章，傾覆剛度和扭轉剛度。
- 負載輸出轉速15rpm。
- Fa=0時傾覆力矩Mc的最大值。如果Fa≠0請查閱本文檔第九章，傾復力矩。
- 傾復力矩Mc為0時軸向力Fa的最大值，如果Mc≠0請查閱本文檔第九章，傾復力矩。
- 本參數取決于減速機型號
- 本參數取決于減速機型號、減速比和傳遞損失。
- 轉動慣量和重量。更多信息請查閱本文檔第九章，轉動慣量和重量。
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